瑞士馬克森電機 A-max19/DCX16S/RE25瑞士電機

有刷DC電機：Maxdc電機是由dc控制的高品質(zhì)電機，采用高性能永磁體。

剎車電機，也稱為電磁制動電機和制動異步電機，是全封閉、自風(fēng)扇冷卻、鼠籠式異步電機，帶有DC電磁制動器。剎車電機分為DC制動電機和交流制動電機。DC制動電機需要安裝整流器，整流電壓為99V、170V或90-108V。由于DC制動電機需要整流電壓，較快制動時間約為0.6秒。交流制動電機由于直流電壓為380伏，無需整流，制動時間可在0.2秒內(nèi)完成。DC制動電機結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，發(fā)熱快，容易燒毀。交流制動電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、制動效果明顯、經(jīng)久耐用，是自動控制的理想電源。但是DC制動電機和交流制動電機的制動部件(即制動器)不能接變頻電壓，需要額外接線進行同步控制！剎車電機應(yīng)用范圍剎車電機需要高精度定位。作為制動電機，應(yīng)具有制動迅速、定位準(zhǔn)確、安全可靠、制動系統(tǒng)互換、結(jié)構(gòu)簡單、更換維護方便等特點。許多工廠需要一個制動電機來控制電機的慣性，從而達到所需的精確定位，實現(xiàn)機械的自動運行。如起重機械、陶瓷印刷機械、涂裝機械、皮革機械等。制動電機應(yīng)用廣泛，可以在機械設(shè)備的各個領(lǐng)域找到。剎車電機操作原理電機尾部有一個電磁保持制動器，當(dāng)電機通電時，制動器也通電。此時不制動電機，電機斷電時也斷電。保持制動器在彈簧的作用下制動電機。兩條線將全整流橋的兩個交流輸入端并聯(lián)到電機的任意兩個輸入端，與電機同步輸入380伏交流電，兩個DC輸出端連接到制動勵磁線圈。工作原理是電機通電時，線圈的直流電產(chǎn)生吸力將尾部的兩個摩擦面分離，電機自由轉(zhuǎn)動；否則，電機被彈簧的回復(fù)力制動。根據(jù)電機功率的不同，線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。剎車電機標(biāo)準(zhǔn)符號 電源:三相，380V50Hz。工作模式:S1連續(xù)工作制。防護等級:IP55。冷卻方式:IC0141。絕緣等級:f級連接:“y”連接3KW以下，“△”連接4kw以上(含4KW)。工作條件:環(huán)境溫度:-20℃-40℃。海拔:1000米以下。剎車電機制動方式:斷電制動。制動功率由接線盒內(nèi)的整流器提供，H100以下為AC220V-DC99V，H112以上為AC380-DC170V。剎車電機適用于機床、印刷機、鍛壓機、運輸機械、包裝機、食品機械、建筑機械、木工機械等各種機械的主軸驅(qū)動和輔助驅(qū)動。，要求急停、定位準(zhǔn)確、往復(fù)運行、防滑。

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為您介紹詳細(xì)的電機分類講解來源0602:0直流電機——有刷電機讀過中學(xué)物理的學(xué)霸學(xué)渣都知道，為了研究通電導(dǎo)體在磁場受力的那點事，我們把左手都練成了斷掌，這也正是直流電機的原理。所有電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流電機中，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈，這點就像自行車腳踏板。所以直流電機需要換向器。廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。有刷電機又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指有刷直流電機，它采用機械換向，外部磁極不動內(nèi)部線圈(電樞)動，換向器和轉(zhuǎn)子線圈一起旋轉(zhuǎn)，電刷和磁鐵都不動，于是換向器和電刷摩擦摩擦，完成電流方向的切換有刷電機缺點1、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護。3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量，限制了很高轉(zhuǎn)速，影響了動態(tài)性能。既然它這么多缺點為什么還被普遍應(yīng)用，因為它扭力高、結(jié)構(gòu)簡單容易維護（即換碳刷）、便宜。2. 直流電機——無刷電機無刷電機在某些領(lǐng)域也稱直流變頻電機（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器），線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內(nèi)部，于是有了外轉(zhuǎn)子無刷電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機之分。無刷電機構(gòu)造與永磁同步電機相同。不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)。真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器（也就是電調(diào)）。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。（視頻傳送門）無刷電機的運轉(zhuǎn)方式不同，有可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機和外轉(zhuǎn)子無刷電機。內(nèi)轉(zhuǎn)子都是三相的 ，價格較貴。外轉(zhuǎn)子通常使用的是單相的，價格親民，大批量生產(chǎn)已經(jīng)接近碳刷電機，因此近年來得到大范圍應(yīng)用。外轉(zhuǎn)子三相的價格已經(jīng)接近內(nèi)轉(zhuǎn)子的價格。嗯，猜都能猜到，有刷電機的缺點就是無刷電機的有點。它具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速（可達很高轉(zhuǎn)速）等優(yōu)點，它相對比有刷直流電機體積小的多，控制比異步交流電機簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大過載能力強，至于缺點嘛……就是比有刷的貴、不好維護。2. 直流電機——調(diào)速原理直流電機的調(diào)速所謂調(diào)速，即通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速獲得所需扭矩。直流（有刷）電機通過調(diào)節(jié)電壓、串接電阻、改變勵磁都可以調(diào)速，但是實際以調(diào)節(jié)電壓很為方便也很為常用，目前主要使用PWM調(diào)速，PWM其實就是通過高速的開關(guān)來實現(xiàn)直流的調(diào)壓，一個周期內(nèi)，開的時間長，平均電壓就高，關(guān)的時間長，平均電壓就低，調(diào)起來很方便，只要開關(guān)速度夠快，電網(wǎng)的諧波就少，且電流更為連續(xù)。但是電刷和換向器長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產(chǎn)生火花，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸。對于無刷直流電機，調(diào)速的時候表面上只控制了輸入電壓，但電機的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)（無刷直流電機本身自帶轉(zhuǎn)子位置檢測器等轉(zhuǎn)子位置信號獲取裝置，使用此裝置的轉(zhuǎn)子位置信號來控制變壓變頻調(diào)速裝置的換相時刻）自動根據(jù)變壓控制了頻率，用起來和直流（有刷）電機幾乎一樣，非常方便。由于轉(zhuǎn)子采用永磁體，不需要專門的勵磁繞組，在同等容量的情況下，電機體積更小，重量更輕，效率更高，結(jié)構(gòu)更緊湊，運行更可靠，動態(tài)性能更好，在電動汽車的驅(qū)動等方面都獲得了大范圍的應(yīng)用。3. 三相交流電機——異步電機交流電機分為同步電機和異步電機，同步電機多用于發(fā)電機，異步電機多用于電動機。電機的外殼是定子，定子上有三相對稱交流繞組，由于三相電順序變化，形成一個旋轉(zhuǎn)的合成磁場，磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速。同步轉(zhuǎn)速n=60f/p，f是頻率，p是極對數(shù)，比如對于接入國家電網(wǎng)50Hz的2極電動機（即極對數(shù)為1對），那么轉(zhuǎn)速n=60*50/1=3000r/min。同理，4極，6極，8極電機同步轉(zhuǎn)速為1500，1000,750 。異步電機機構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子為閉合線圈，比如鼠籠式。轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，進而產(chǎn)生感應(yīng)電流，后面產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個電磁鐵，將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然＜定子的旋轉(zhuǎn)磁場，這樣才能切割磁感線。即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速＜同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差，所以稱之為異步電機。不同廠家生產(chǎn)的異步電機額定轉(zhuǎn)速略有差異，2極電機約2800+r/min，4極，6極，8極異步約為1400+,950+,700+。異步電機空載時轉(zhuǎn)速高，有負(fù)載時轉(zhuǎn)速下降。異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，運行可靠價格便宜，得到大范圍應(yīng)用。3. 三相交流電機——同步電機同步電機如果讓轉(zhuǎn)子速度=定子磁場旋轉(zhuǎn)速度，就成為了同步電機，此時就需要把定子變成一個電磁鐵或永磁鐵，即給定子通電，此時不需要再切割磁感線就能旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與磁場旋轉(zhuǎn)速度相同，即形成同步電機。 同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)比異步電機復(fù)雜，價格高，在生產(chǎn)生活中應(yīng)用不如異步電機大范圍，主要用作發(fā)電機上，現(xiàn)在火電站，水電站、汽輪機、水輪機基本都是同步電機。3. 三相交流電機——異步電機的調(diào)速異步電機的調(diào)速理論上異步電動機控制交流電頻率、電壓、或者轉(zhuǎn)子的電阻、電機的磁極分布都可以調(diào)速，但是實際上實現(xiàn)無極調(diào)速用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實現(xiàn)。由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大，一般只能用在調(diào)速要求不高的場合，應(yīng)用并不大范圍。 變頻調(diào)速說到變頻，大家可能都聽說過。變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速（VVVF），也就是在改變頻率的時候改變電壓，這樣異步電動機的調(diào)速范圍就足夠大了。變頻器可以分為兩個大類交交變頻和交直交變頻。交交變頻將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個頻率的交流電，很高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半，所以一般只用在低轉(zhuǎn)速、大容量的系統(tǒng)中，可以省去龐大的齒輪減速箱。交直交變頻器將交流電先整流變成直流，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流，配合PWM技術(shù)，這種變頻器可以實現(xiàn)大范圍的變壓變頻。對于電動汽車來講，異步電動機皮實耐用，過載能力強，控制算法又如此成熟，完全可以拿來用。3. 三相交流電機——同步電機的調(diào)速同步電機的調(diào)速同步機沒有轉(zhuǎn)差率，在結(jié)構(gòu)確定的情況下，控制電壓不能改變轉(zhuǎn)速，所以在變頻器出現(xiàn)之前，同步電動機是完全不能調(diào)速的。變頻器的出現(xiàn)讓交流同步電動機也有了巨大的調(diào)速范圍，因其轉(zhuǎn)子也有單獨勵磁（永磁體或者電勵磁），其調(diào)速范圍要比異步電動機更寬，同步電動機煥發(fā)了新的生機。 同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以分為他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速。對于他控變頻調(diào)速，和異步電動機的變頻調(diào)速類似，也可以根據(jù)其數(shù)學(xué)模型采用SVPWM等控制方式來實現(xiàn)控制，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動機。自控變頻同步電動機在發(fā)展過程中曾經(jīng)有多種名字，比如無換向器電機；當(dāng)采用永磁體且輸入三相正弦波時，可以稱為正弦波永磁同步電動機；而如果輸入方波，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動機，沒錯，這就是類似于之前說的的無刷直流機（BLDM），大家是不是感覺饒了個大圈有轉(zhuǎn)回去了，但是你現(xiàn)在對于變頻變速的理解一定更深一步了，所以無刷直流電機時采用直流輸入，但是使用了同步電機的變頻技術(shù)（結(jié)構(gòu)與永磁同步電機相同），在Model3上就采用了直流無刷電機。4. 單相交流異步電機——單相交流串勵電機（有刷）單相交流串勵電動機，俗稱串勵電機或通用電機(UniversalMotor國外叫法，因交直流通用而得名)，電樞繞組和勵磁繞組串聯(lián)在一起工作。單相串勵電動機又叫做交直流兩用串勵電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。單相串勵電動機的優(yōu)點是由于它轉(zhuǎn)速高、起動力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉(zhuǎn)、適用電壓范圍很廣，可以用調(diào)壓的方法來調(diào)速，簡單且易于實現(xiàn)。因而在電動工具中得到大范圍的應(yīng)用，如角磨機、手電鉆等。單相串勵電機的結(jié)構(gòu)同直流串勵電機十分相似，主要的區(qū)別在于單相串勵電機的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成，而直流的磁極既可以由疊壓而成，又可以做成整體結(jié)構(gòu)。單相串勵電機的調(diào)速，大多數(shù)采用調(diào)節(jié)電壓的方法，就是改變電動勢。單相串勵電機的電壓調(diào)速方法采用的可控移相調(diào)壓，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實現(xiàn)對輸入電壓的移相觸發(fā)。在實現(xiàn)方法上有硬件和軟件方式。采用調(diào)節(jié)電壓方法，采用可控硅調(diào)速技術(shù)，具有線路簡單，元件體積小等特點，是一種可控硅簡單有效的方法。(a)交流電流變化曲線;(b)電流為正半波時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向(c)電流為負(fù)半波時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向4. 單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無刷）單相電流通過電樞繞組時產(chǎn)生的是脈振磁場而不是旋轉(zhuǎn)磁場，所以單相異步電動機不能自起動。為了解決起動問題，單相交流供電的異步電動機實際上往往做成兩相的。主繞組由單相電源直接供電；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度，等于機械角度被電動機磁極對數(shù)除)。副繞組串聯(lián)電容或電阻后再接到單相交流電源，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差。使合成磁場成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場，甚至可能接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場。電動機因此獲得起動轉(zhuǎn)矩。利用電阻分相方法的電動機價格低廉，例如副繞組用較細(xì)的導(dǎo)線繞制即可，但分相效果較差，且電阻上要消耗能量。這種電動機在起動并達到一定轉(zhuǎn)速后，通常由裝在電動機軸上的離心式開關(guān)將副繞組自動切除，以減少電阻上的損耗、提高運行效率。一般用于起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如小型車床、小型電冰箱等，缺點是不能調(diào)速速。利用電容分相，效果較好，有可能在電動機某一工作點時，使電機合成磁場接近于圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而獲得較好的工作特性。為使分相異步電動機獲得較好的起動性能或較好的運行特性或兩者兼有，其所需的電容（量值）是不同的，可分為三種5. 步進電機——開環(huán)步進電機（開環(huán)）步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频拈_環(huán)控制電機，應(yīng)用極為大范圍。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。（視頻傳送門）步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，即驅(qū)動器，將直流電變成分時供電的多相時序控制電流。步進電機雖然由直流電流供電，但是不能理解為直流電機，直流電機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的動力電機，而步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频拈_環(huán)控制電機。5. 步進電機——步進伺服對比注意步進電機應(yīng)用于低速場合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000r/min，很好工作區(qū)間是150~500r/min，（閉環(huán)步進可達1500）。2相步進電機在60~70r/min容易出現(xiàn)低速共振現(xiàn)象，產(chǎn)生振動和噪音，需要通過改變減速比、增加細(xì)分?jǐn)?shù)、添加磁性阻尼器等方式避免。細(xì)分精度注意事項，當(dāng)細(xì)分等級大于4后，步距角的精度不能保證，精度要求高，好處換用相數(shù)更多（即步距角更小）的步進電機或閉環(huán)步進、伺服電機。（開環(huán)）步進電機與伺服電機的7不同A控制精度——伺服電機控制精度可以根據(jù)編碼器設(shè)置，精度更高；B低頻特性——步進電機低頻容易振動，伺服電機不會；C矩頻特性——步進電機隨轉(zhuǎn)速提高力矩變小，所以其很高工作轉(zhuǎn)速一般在＜1000r/min，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般3000r/min)內(nèi)都能輸出額定力矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出，很高轉(zhuǎn)速可達5000 r/min；D過載能力——步進電機不能過載，伺服電機很大力矩可過載3倍；E運行性能——步進電機為開環(huán)控制，伺服電機時閉環(huán)控制；F速度響應(yīng)——步進電機啟動時間0.15~0.5s，伺服電機0.05~0.1，很快可0.01s達到 額定3000r/min；G效率指標(biāo)——步進電機效率約60%，伺服電機約80%；實際使用中會發(fā)現(xiàn)伺服電機貴，貴出很多，所以同步電機應(yīng)用更大范圍，特別是在定位精度要求不是很高的同步帶傳動、平帶輸送機等場合經(jīng)常使用步進電機。5. 步進電機——閉環(huán)步進電機閉環(huán)步進電機除了開環(huán)步進電機，還有在電機尾部添加了編碼器，可以實現(xiàn)閉環(huán)控制的步進電機。步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大改進步進電動機的性能。沒有失步現(xiàn)象的伺服系統(tǒng)。閉環(huán)步進電動機的優(yōu)勢1.高速響應(yīng)，相對于服電機，閉環(huán)步進對定位指令具有非常強的跟隨性，因此定位時間非常短。在頻繁啟停的應(yīng)用中，可顯然縮短定位時間。2.比普通伺服產(chǎn)生更大的扭矩。彌補普通步進系統(tǒng)失步、低速振動不足。3.在100%負(fù)載情況下也可可產(chǎn)生高扭矩，無失步運行，無需像普通步進系統(tǒng)一樣考慮扭矩?fù)p失等問題。4.應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。5.步進電機停止時會完全靜止，無普通伺服的微振動現(xiàn)象。需要低成本、高精度定位的場合，可取代通用伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。5. 步進電機——步進閉環(huán)伺服對比閉環(huán)步進電機根據(jù)負(fù)載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進，有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機，電機響應(yīng)比開環(huán)步進慢比伺服電機快，運行過程中存在位置誤差，誤差會在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進大，常見應(yīng)用在01500rpm場合。總結(jié)閉環(huán)步進電機具有低成本、高效、無抖動、無停止微振動、高剛性、無整定、高速、高動態(tài)響應(yīng)等特點，是替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進系統(tǒng)等性價比很高的解決方案6. 伺服電機——普通伺服電機伺服電機（servo motor）也叫執(zhí)行電機，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機或交流感應(yīng)電機。伺服電機靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度。電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，編碼器都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的反饋脈沖，反饋脈沖和伺服驅(qū)動器接收的脈沖形成閉環(huán)控制，這樣伺服驅(qū)動器就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。伺服電機的控制一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運行。 交流伺服具備額定轉(zhuǎn)速下力矩恒定的特點，常見200W,400W低中慣量交流伺服額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，很高轉(zhuǎn)速5000rpm，轉(zhuǎn)速高。力矩與電流成正比，可以工作在力矩模式，例如鎖螺絲，壓端子等需要恒定力矩的場合。交流伺服工作噪音振動極小，發(fā)熱低。同體積下電機慣量轉(zhuǎn)子慣量小，400W伺服慣量只有相當(dāng)于57基座2NM步進電機的轉(zhuǎn)子慣量。伺服具備短時間過載能力，選型時需考慮加減速時電機過載倍數(shù)。伺服采用閉環(huán)控制，同閉環(huán)步進一樣存在位置追蹤誤差。伺服需要調(diào)試才能使用。步進和伺服電機的原始扭矩不夠用的情況下，往往需要配合減速機進行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。6. 伺服電機——舵機舵機（servo）國人起的俗稱,是一類直流伺服電機，先是用于小型航模，現(xiàn)在用于小型機器人關(guān)節(jié)。從結(jié)構(gòu)來分析，舵機包括一個小型直流電機，加上傳感器、控制芯片、減速齒輪組，裝進一體化外殼。能夠通過輸入信號（一般是PWM信號，也有的是數(shù)字信號）控制旋轉(zhuǎn)角度。由于是簡化版，原本伺服電機的三環(huán)控制被簡化成了一環(huán)，即只檢測位置環(huán)。廉價的方案就是一個電位器，通過電阻來檢測，高級的方案則會用到霍爾傳感器，或者光柵編碼器。一般舵機價格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊，但精度很低，位置淡定能力較差，能夠滿足很多低端需求。隨著消費級小型機器人在近兩年的熱潮，小型輕量的舵機一下子成了很合適的關(guān)節(jié)元件。但機器人關(guān)節(jié)對性能的要求遠(yuǎn)高于航舵，而作為商業(yè)產(chǎn)品也比DIY玩家對舵機質(zhì)量要求高得多。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

瑞士馬克森電機 A-max19/DCX16S/RE25瑞士電機

為您介紹壓力變送器來源0716:0壓力變送器是一種將壓力轉(zhuǎn)換成氣動信號或電動信號進行控制和遠(yuǎn)傳的設(shè)備。 它能將測壓元件傳感器感受到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號（如4~20mADC等），以供給指示報警儀、記錄儀、調(diào)節(jié)器等二儀表進行測量、指示和過程調(diào)節(jié)。壓力變送器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。壓力變送器有電動式和氣動式兩大類。電動式的統(tǒng)一輸出信號為0～10mA、4～20mA或1～5V等直流電信號。氣動式的統(tǒng)一輸出信號為20～100Pa的氣體壓力。壓力變送器按不同的轉(zhuǎn)換原理可分為力(力矩)平衡式、電容式、電感式、應(yīng)變式和頻率式等，下面簡單介紹幾種壓力(差壓)變送器的原理、結(jié)構(gòu)、使用、檢修和校驗等知識。壓力變送器的主要作用把壓力信號傳到電子設(shè)備，進而在計算機顯示壓力其原理大致是將水壓這種壓力的力學(xué)信號轉(zhuǎn)變成電流（420mA）這樣的電子信號壓力和電壓或電流大小成線性關(guān)系，一般是正比關(guān)系。所以，變送器輸出的電壓或電流隨壓力增大而增大由此得出一個壓力和電壓或電流的關(guān)系式壓力變送器的被測介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩壓力室，低壓室壓力采用大氣壓或真空，作用在δ元（即敏感元件）的兩側(cè)隔離膜片上，通過隔離片和元件內(nèi)的填充液傳送到測量膜片兩側(cè)。壓力變送器是由測量膜片與兩側(cè)絕緣片上的電極各組成一個電容器。當(dāng)兩側(cè)壓力不一致時，致使測量膜片產(chǎn)生位移，其位移量和壓力差成正比，故兩側(cè)電容量就不等，通過振蕩和解調(diào)環(huán)節(jié)。工作原理壓力變送器感受壓力的電器元件一般為電阻應(yīng)變片，電阻應(yīng)變片是一種將被測件上的壓力轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。通常是將應(yīng)變片通過特殊的黏合劑緊密地粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化。主要性能1、使用被測介質(zhì)廣泛，可測油、水及與316不銹鋼和304不銹鋼兼容的糊狀物，具有一定的防腐能力；2、高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定性、選用進口原裝傳感器，線性好，溫度穩(wěn)定性高；3、體積小、重量輕、安裝、調(diào)試、使用方便；4、不銹鋼全封閉外殼，防水好；5、壓力傳感器直接感測被測液位壓力，不受介質(zhì)起泡、沉積的影響。主要優(yōu)點1、壓力變送器具有工作可靠、性能穩(wěn)定等特點；2、專用V/I集成電路，外圍器件少，可靠性高，維護簡單、輕松，體積小、重量輕，安裝調(diào)試極為方便；3、鋁合金壓鑄外殼，三端隔離，靜電噴塑保護層，堅固耐用；4、420mA DC二線制信號傳送，抗干擾能力強，傳輸距離遠(yuǎn)；5、LED、LCD、指針三種指示表頭，現(xiàn)場讀數(shù)十分方便。可用于測量粘稠、結(jié)晶和腐蝕性介質(zhì)；6、高準(zhǔn)確度，高穩(wěn)定性。除進口原裝傳感器已用激光修正外，對整機在使用溫度范圍內(nèi)的綜合性溫度漂移、非線性進行精細(xì)補償。選型規(guī)則1．根據(jù)要測量壓力的類型壓力類型主要有表壓、絕壓、差壓等。表壓是指以大氣為基準(zhǔn)，小于或大于大氣壓的壓力；絕壓是指以絕對壓力零位為基準(zhǔn)，高于絕對壓力；差壓是指兩個壓力之間的差值。2．根據(jù)被測壓力量程一般情況下，按實際測量壓力為測量范圍的80%選取。要考慮系統(tǒng)的最大壓力。一般來說，壓力變送器器壓力范圍最大值應(yīng)該達到系統(tǒng)最大壓力值的1．5倍。一些水壓和過程控制，有壓力尖峰或者連續(xù)的脈沖。這些尖峰可能會達到“最大”壓力的5倍甚至10倍，可能造成變送器的損壞。連續(xù)的高壓脈沖，接近或者超過變送器的最大額定壓力，會縮短變送器的實用壽命。但提高變送器額定壓力會犧牲變送器的分辨率。可以在系統(tǒng)中使用緩沖器來減弱尖峰，這會降低傳感器的響應(yīng)速度。壓力變送器一般設(shè)計成能在2億個周期中承受最大壓力而不會降低性能。在選擇變送器時可在系統(tǒng)性能與變送器壽命之間找到一個折中的解決方案。3．根據(jù)被測介質(zhì)按測量介質(zhì)的不同，可分為干燥氣體、氣體液體、強腐蝕性液體、黏稠液體、高溫氣體液體等，根據(jù)不同的介質(zhì)正確選型，有利于延長變送器的使用壽命。4．根據(jù)系統(tǒng)的最大過載系統(tǒng)的最大過載應(yīng)小于變送器的過載保護極限，否則會影響變送器的使用壽命甚至損壞變送器。通常壓力變送器的安全過載壓力為滿量程的2倍。5．根據(jù)需要的準(zhǔn)確度等級變送器的測量誤差按準(zhǔn)確度等級進行劃分，不同的準(zhǔn)確度對應(yīng)不同的基本誤差限(以滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)表示)。實際應(yīng)用中，根據(jù)測量誤差的控制要求并本著使用經(jīng)濟的原則進行選擇。6．根據(jù)系統(tǒng)工作溫度范圍測量介質(zhì)溫度應(yīng)處于變送器工作溫度范圍內(nèi)，如超溫使用，將會產(chǎn)生較大的測量誤差并影響變送器的使用壽命；在壓力變送器的生產(chǎn)過程中，會對溫度影響進行測量和補償，以確保其受溫度影響產(chǎn)生的測量誤差處于準(zhǔn)確度等級要求的范圍內(nèi)。在溫度較高的場合，可以考慮選擇高溫型壓力變送器或采取安裝冷凝管、散熱器等輔助降溫措施。7．根據(jù)測量介質(zhì)與接觸材質(zhì)的兼容性在某些測量場合，測量介質(zhì)具有腐蝕性，此時需選用與測量介質(zhì)兼容的材料或進行特殊的工藝處理，確保變送器不被損壞。8．根據(jù)壓力接口形式通常以螺紋連接(M20×1．5)為標(biāo)準(zhǔn)接口形式。9．根據(jù)供電電源和輸出信號通常壓力變送器采用直流電源供電，提供多種輸出信號選擇，包括4～20mA．DC；、0～5V．DC、1～5V．DC、0～10mA．DC等，可以有232或485數(shù)字輸出。10．根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境情況及其他是否存在振動及電磁干擾等，選型時應(yīng)提供相關(guān)信息，以便采取相應(yīng)處理。在選型時，其他如電氣連接方式等也可以根據(jù)具體情況予以考慮。正確使用壓力傳感器使用過程應(yīng)注意考慮下列情況1、防止變送器與腐蝕性或過熱的介質(zhì)接觸；2、防止渣滓在導(dǎo)管內(nèi)沉積；3、測量液體壓力時，取壓口應(yīng)開在流程管道側(cè)面，以避免沉淀積渣；4、測量氣體壓力時，取壓口應(yīng)開在流程管道頂端，并且變送器也應(yīng)安裝在流程管道上部，以便積累的液體容易注入流程管道中；5、導(dǎo)壓管應(yīng)安裝在溫度波動小的地方；6、測量蒸汽或其它高溫介質(zhì)時，需接加緩沖管（盤管）等冷凝器，不應(yīng)使變送器的工作溫度超過極限；7、冬季發(fā)生冰凍時，安裝在室外的變送器必需采取防凍措施，避免引壓口內(nèi)的液體因結(jié)冰體積膨脹，導(dǎo)至傳感器損壞；8、測量液體壓力時，變送器的安裝位置應(yīng)避免液體的沖擊（水錘現(xiàn)象），以免傳感器過壓損壞；9、接線時，將電纜穿過防水接頭（附件）或繞性管并擰緊密封螺帽，以防雨水等通過電纜滲漏進變送器 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對進口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件，針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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