瑞士MAXON電機(jī) EC25/EC-max16/EC9.2flat進(jìn)口馬達(dá)

齒輪箱(齒輪) : 如果需要的動(dòng)力是擁有屬性高扭矩和相對(duì)低速，建議使用 maxon 精密齒輪箱。 此外，maxon還提供一個(gè)個(gè)性化發(fā)展解決問(wèn)題方案。

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來(lái)源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的電機(jī)還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。安裝簡(jiǎn)單總長(zhǎng)度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的電機(jī)能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī)，具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸，電機(jī)可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動(dòng)編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm，同步法蘭，10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外，無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤(pán)和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點(diǎn)ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動(dòng)編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過(guò)后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級(jí) 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過(guò)后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動(dòng)編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動(dòng)編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器，被測(cè)軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動(dòng)編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計(jì)數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm

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減速機(jī)附件：1、窺視孔及窺視孔蓋：由于受集體內(nèi)壁間距的限制，窺視孔的大小選擇為長(zhǎng)90mm，寬60mm。蓋板尺寸選擇為長(zhǎng)120mm，寬90mm。蓋板周?chē)植?個(gè)M6×16的全螺紋螺栓。由于要防止污物進(jìn)入機(jī)體和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)，因此蓋板下應(yīng)加防滲漏的墊片。考慮到濺油量不大，故選用石棉橡膠紙材質(zhì)的紙封油圈即可。考慮到蓋板的鑄造加工工藝性，故選擇帶有凸臺(tái)的鑄鐵蓋板。2、通氣器：為防止由于機(jī)體密封而引起的機(jī)體內(nèi)氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙及密封處向外滲漏，使密封失靈。故在窺視孔蓋凸臺(tái)上加安通氣裝置。由于減速器工作在情節(jié)的室內(nèi)環(huán)境中，故選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的通氣螺塞即可，其規(guī)格為M22×1.5。3、放油孔及放油螺塞：為了能在換油時(shí)將油池中的污油排出，清理油池，應(yīng)在機(jī)座底部油池最低處開(kāi)設(shè)放油孔。為了能達(dá)到迅速放油地效果，選擇放油螺塞規(guī)格為M20×1.5。考慮到其位于油池最底部，要求密封效果好，故密封圈選用材質(zhì)為工業(yè)用革的皮封油圈。4、油面指示器：為了能隨時(shí)監(jiān)測(cè)油池中的油面高度，以確定齒輪是否處于正常的潤(rùn)滑狀態(tài)，故需設(shè)置油面指示器。在本減速器中選用桿式油標(biāo)尺，放置于機(jī)座側(cè)壁，油標(biāo)尺型號(hào)選擇為M12。5、吊耳和吊鉤：為了方便裝拆與搬運(yùn)，在機(jī)蓋上設(shè)置吊耳，在機(jī)座上設(shè)置吊鉤。吊耳用于打開(kāi)機(jī)蓋，而吊鉤用于搬運(yùn)整個(gè)減速器。考慮到起吊用的鋼絲直徑，吊耳和吊鉤的直徑都取20mm。6、定位銷(xiāo)：本減速器機(jī)體為剖分式，為了保證軸承座孔的加工和裝配精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)接后，在鏜孔之前，在機(jī)蓋與機(jī)座的連接凸緣上應(yīng)裝配定位銷(xiāo)。定位銷(xiāo)采用圓錐銷(xiāo)，安置在機(jī)體縱向兩側(cè)的聯(lián)接凸緣得結(jié)合面上，呈非對(duì)稱布置。圓錐銷(xiāo)型號(hào)選用GB117-86 A6×35。7、起蓋螺釘：在機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接凸緣的結(jié)合面上，為了提高密封性能，常涂有水玻璃或密封膠。因此聯(lián)接結(jié)合較緊，不易分開(kāi)。為了便于拆下機(jī)蓋，在機(jī)蓋地凸緣上設(shè)置一個(gè)起蓋螺栓。取其規(guī)格為M10×22。其中螺紋長(zhǎng)度為16mm，在端部有一個(gè)6mm長(zhǎng)的圓柱。

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怎樣解決減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的狀況。點(diǎn)蝕肯定與潤(rùn)滑油有關(guān)系，同時(shí)它還要與減速機(jī)的材料有密切聯(lián)系。平時(shí)的使用過(guò)程一會(huì)有一定處理規(guī)范。還有一點(diǎn)就是由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過(guò)齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或僅在齒的一端接觸，甚至對(duì)角接觸。下面我們一起來(lái)了解一下吧：一、材料及處理規(guī)范的影響齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。二、潤(rùn)滑油的影響由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:(一)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。(二)提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（最大達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。

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