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馬克森馬達(dá)官網(wǎng) EC45 EC9.2flat EC8 無刷 電機(jī)


為您介紹氣缸的選型和分類來源0724:0做設(shè)備設(shè)計時,經(jīng)常會用到氣缸,氣缸種類繁多,在選擇氣缸時要怎么選?氣缸的選擇無非涉及到兩個方面1.氣缸種類的選擇;2.氣缸缸徑以及行程的選擇;在講解怎么選擇之前先介紹一下氣缸的種類從功能上來分(比較貼合設(shè)計情況),類型較多,如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等,這些類型的氣缸比較常用。從動作上分為單作用和雙作用,前者又分彈簧壓回(氣缸的伸出靠氣壓壓出,縮回靠彈簧的彈力)和壓出(氣缸的縮回靠氣壓壓回,伸出靠彈簧的彈力)兩種,一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合(價格低、耗能少),雙作用氣缸(氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力)則更廣泛應(yīng)用。我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性標(biāo)準(zhǔn)氣缸我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話,標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的,體積比較大。自由安裝氣缸從名字來看就是安裝的方式比較多,比較自由,且體積較小。薄型氣缸比較薄,體積適中。筆形氣缸形狀圓形如筆,體積比較小。雙軸氣缸帶有兩根輸出軸,輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出,輸出軸會有輕微的晃動。三軸氣缸有一個力的輸出軸,另外兩根軸為導(dǎo)向軸,但是也有晃動。滑臺氣缸滑臺氣缸精度最高,一般為一個輸出軸帶兩個導(dǎo)軌組成,精度高。無桿氣缸無桿氣缸與其他氣缸相比,在相同的長度下,行程為其他氣缸的兩倍,運行為單軸,體積比較小,節(jié)省空間。旋轉(zhuǎn)氣缸輸出的運動為旋轉(zhuǎn)運動,旋轉(zhuǎn)的角度一般在0200度之間。夾爪氣缸夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作。基于對氣缸在動力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長,我們在實際選用氣缸時,首先是確定一個合適的類別從三面考慮1. 功能要求2. 空間要求3. 精度要求●節(jié)省空間指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點,比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸,形象地說,有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話,無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套,定位精度也比較高。磁偶式無桿氣缸活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程,重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小機(jī)械式無桿氣缸“有較大的承載能力和抗力矩能力,適用缸徑Φ10mm~Φ80mm,此外,同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時,往往會用到雙桿氣缸(相當(dāng)于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體)●精度要求一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件),也有各種細(xì)分的類型,工件可安裝在滑臺上,通過氣缸推動滑臺運動,適用于精密組裝、定位、傳送工件等。 圖片●擺動/旋轉(zhuǎn)運動遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類 葉片式旋轉(zhuǎn)缸用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。齒輪式旋轉(zhuǎn)缸氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動,齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。轉(zhuǎn)角下壓氣缸也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊 ●夾持/固定產(chǎn)品一般用氣動夾爪氣缸(原理開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。),它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機(jī)械手的各種動作,常應(yīng)用在搬運、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體其他場合 要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。氣缸的缸徑和氣缸的行程確定了氣缸的種類,那么我們就要確定氣缸的缸徑和氣缸的行程。根據(jù)實際的使用情況算出你所需要的行程L,和所需要帶動負(fù)載的力F。氣缸的行程L1一般要比所需要的行程大一點,可以在機(jī)構(gòu)上加上限位。氣缸的缸徑D即是用我們所需要的負(fù)載力F計算的出氣缸的輸出力F1一定要大于負(fù)載力F。即F1>F 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流



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HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹來源:0HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器介紹安裝方式HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時,定子電機(jī)必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,因此它能大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的電機(jī)還能補(bǔ)償被測軸的軸向運動。安裝簡單總長度短電機(jī)的固有頻率高允許使用空心軸內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的電機(jī)連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的電機(jī)能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離電機(jī)的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子電機(jī),具有安裝簡單、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離電機(jī)由轉(zhuǎn)子連接被測軸,電機(jī)可以補(bǔ)償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子電機(jī)安裝系列應(yīng)用ExN 1000Rotary Encoders微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號外殼外徑 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直徑軸空心軸 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D外殼外徑 87 mmExN 1100伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中微型軸徑6 mm盲孔軸外殼外徑 36.5 mmExN 1300伺服驅(qū)動編碼器內(nèi)置在馬達(dá)中58 mm外殼外徑定子電機(jī)適用于65 mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25 mm,用于超高剛性連接帶內(nèi)置軸承、采用分離電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6 mm,同步法蘭,10 mm夾緊法蘭ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法蘭安裝軸徑4 mm外殼外徑 36.5 mm無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分。感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動的連接方式改為使用力矩電機(jī)。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。系列特點ECI/EQI 1100伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直徑D 6 mm外殼外徑35 mmECI/EQI 1300伺服驅(qū)動編碼器機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300錐度軸或空心軸外殼外徑58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 90 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心軸式 旋轉(zhuǎn)編碼器 增加措施后滿足SIL 3級 高安全性應(yīng)用要求式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mmEBI 4010通過后備電池供電提供多圈功能包括讀數(shù)頭和柵鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm高抗噪感應(yīng)掃描原理空心軸直徑? 180 mm包括讀數(shù)頭和柵鼓ERO 1200伺服驅(qū)動編碼器緊湊型軸直徑達(dá)12 mmERO 1400伺服驅(qū)動編碼器微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測軸可達(dá)8 mm安裝輔件帶蓋板ECI/EBI 100伺服驅(qū)動編碼器感應(yīng)式位置旋轉(zhuǎn)編碼器軸安裝的法蘭空心軸帶后備電池圈數(shù)計數(shù)器的多圈功能外殼外徑87 mm


為您介紹伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別 KAWASAKI伺服電機(jī)來源0703:0有很多先進(jìn)的變頻和伺服都差不多,而且都可以拖動普通電機(jī)或者伺服電機(jī),那么這兩種電機(jī)有什么區(qū)別呢?更簡單的伺服電機(jī)可以實現(xiàn)精確控制,想轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,還會反饋實現(xiàn)所謂的閉環(huán),也就是編碼器會反饋看是否真的轉(zhuǎn)了這么多,這樣控制精度會更高。普通電機(jī)通電時轉(zhuǎn)動,斷電時停止,轉(zhuǎn)動除外。如果說它有什么作用,那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)和普通異步電機(jī)很大的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大到出現(xiàn)很大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。具體原則如下事實上,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的兩相交流異步電機(jī)沒有什么不同。伺服電機(jī)的定子有兩個120度互不相同的交流繞組,分別稱為勵磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子是普通籠型異步電機(jī)的鼠籠繞組。使用時,勵磁繞組接單相交流電,在氣隙中產(chǎn)生脈動磁場,轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接與勵磁繞組相位相差90度的交流電時,電機(jī)氣隙中會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。當(dāng)去掉控制繞組的控制電壓信號時,如果是普通電機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻小(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論),由脈動磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。因此,電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持旋轉(zhuǎn),不能停止。在伺服電機(jī)中,轉(zhuǎn)子電阻大,滑差Sm1大到產(chǎn)生很大電磁轉(zhuǎn)矩。脈動磁場分解的兩個旋轉(zhuǎn)磁場的機(jī)械特性的綜合結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零,即產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩,電機(jī)在這個制動轉(zhuǎn)矩的作用下會迅速停止旋轉(zhuǎn)。而一般的三相異步電動機(jī)只能通過變頻給出的頻率編碼器來定位,在精度上存在差異。 做為一家專業(yè)的高級儀器儀表供應(yīng)商,自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心,針對進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨到的理解和優(yōu)勢,經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積,目前可以針對產(chǎn)品提供完善的備件,針對產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù),大縮短了客戶維修等待的時間,歡迎廣大用戶前來咨詢交流


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