MAXON電機控制器 EC32flat/EC25/EC-max40行星減速馬達

控制器:所有用于工作電流、速度和位置的控制器都是專門為1000瓦以下的DC和歐共體電機系統(tǒng)設(shè)計的。通過canopen或ethercat快速聯(lián)網(wǎng)。

在我們的身邊，傳動機械的使用非常普遍，不同的行業(yè)會有不同的應(yīng)用。傳動機械的種類很多，其中減速機的使用廣，硬齒面減速機 是比較常見的減速機之一，很多人都喜歡使用它，那么它到底有哪些優(yōu)勢呢？它的工作條件又是怎樣的呢？下面我們就一起來看一下：硬齒面減速機的工作條件1、對潤滑和冷卻要求較高一些。2、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。3、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。4、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。5、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機械設(shè)備配套使用。6、能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號減速機有較好的自鎖性，對有制動要求的機械設(shè)備能節(jié)省制動裝置。

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減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。特點：蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

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剎車電機，也稱為電磁剎車電機和制動異步電機，是全封閉、自風扇冷卻、鼠籠式異步電機，帶有DC電磁制動器。剎車電機分為DC剎車電機和交流剎車電機。DC剎車電機需要安裝整流器，整流電壓為99V、170V或90-108V。由于DC剎車電機需要整流電壓，較快制動時間約為0.6秒。交流剎車電機由于直流電壓為380伏，無需整流，制動時間可在0.2秒內(nèi)完成。DC剎車電機結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，發(fā)熱快，容易燒毀。交流剎車電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、制動效果明顯、經(jīng)久耐用，是自動控制的理想電源。但是DC剎車電機和交流剎車電機的制動部件(即制動器)不能接變頻電壓，需要額外接線進行同步控制！剎車電機應(yīng)用范圍：剎車電機有高精度定位要求。作為剎車電機，應(yīng)具有制動迅速、定位準確、安全可靠、制動系統(tǒng)互換、結(jié)構(gòu)簡單、更換維護方便等特點。許多工廠需要一個剎車電機來控制電機的慣性，從而達到所需的精確定位，實現(xiàn)機械的自動運行。如起重機械、陶瓷印刷機械、涂裝機械、皮革機械等。剎車電機應(yīng)用廣泛，可以在機械設(shè)備的各個領(lǐng)域找到。 剎車電機工作原理：電機后部有一個電磁制動器，電機通電時，電磁制動器也通電并被拉入。此時不剎車電機，電機斷電時也斷電。制動器在彈簧的作用下制動馬達。兩條線將全整流橋的兩個交流輸入端并聯(lián)到電機的任意兩個輸入端，與電機同步輸入380伏交流電，兩個DC輸出端連接到制動勵磁線圈。工作原理是電機通電時，線圈的直流電產(chǎn)生吸力將尾部的兩個摩擦面分離，電機自由轉(zhuǎn)動；否則，電機被彈簧的回復(fù)力制動。根據(jù)電機功率的不同，線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。當剎車電機停止或被負載拖動旋轉(zhuǎn)時，處于發(fā)電狀態(tài)。簡單來說就是轉(zhuǎn)速與扭矩方向相反時處于發(fā)電狀態(tài)。這時，電機會將機械能轉(zhuǎn)化為電能。如果控制電機的裝置只能從電網(wǎng)中吸收能量，但不能將其送回電網(wǎng)，那么就需要電機制動器來消耗這些多余的能量。當剎車電機的電源輸入時，電機和制動器的經(jīng)紗線圈同時通電。此時，制動器的磁盤克服彈簧壓力，被吸引到磁極組的一側(cè)，使摩擦片與制動盤分離，電機可以啟動。當電源切斷時，由于磁場消失，磁鐵盤被彈簧推出，引起磁鐵盤上的摩擦片與剎車片摩擦，從而快速剎車電機。

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