瑞士馬克森電機(jī) A-max32/RE6/DCX10S有刷電機(jī)

無刷DC電機(jī)：電子換向maxon EC電機(jī)的開發(fā)具有直接轉(zhuǎn)矩控制特性好、功率大、速度影響范圍廣、企業(yè)使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

剎車電機(jī)，也稱為電磁剎車電機(jī)和制動異步電機(jī)，是全封閉、自風(fēng)扇冷卻、鼠籠式異步電機(jī)，帶有DC電磁制動器。剎車電機(jī)分為DC剎車電機(jī)和交流剎車電機(jī)。DC剎車電機(jī)需要安裝整流器，整流電壓為99V、170V或90-108V。由于DC剎車電機(jī)需要整流電壓，較快制動時間約為0.6秒。交流剎車電機(jī)由于直流電壓為380伏，無需整流，制動時間可在0.2秒內(nèi)完成。DC剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，發(fā)熱快，容易燒毀。交流剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、制動效果明顯、經(jīng)久耐用，是自動控制的理想電源。但是DC剎車電機(jī)和交流剎車電機(jī)的制動部件(即制動器)不能接變頻電壓，需要額外接線進(jìn)行同步控制！剎車電機(jī)應(yīng)用范圍：剎車電機(jī)有高精度定位要求。作為剎車電機(jī)，應(yīng)具有制動迅速、定位準(zhǔn)確、安全可靠、制動系統(tǒng)互換、結(jié)構(gòu)簡單、更換維護(hù)方便等特點(diǎn)。許多工廠需要一個剎車電機(jī)來控制電機(jī)的慣性，從而達(dá)到所需的精確定位，實現(xiàn)機(jī)械的自動運(yùn)行。如起重機(jī)械、陶瓷印刷機(jī)械、涂裝機(jī)械、皮革機(jī)械等。剎車電機(jī)應(yīng)用廣泛，可以在機(jī)械設(shè)備的各個領(lǐng)域找到。 剎車電機(jī)工作原理：電機(jī)后部有一個電磁制動器，電機(jī)通電時，電磁制動器也通電并被拉入。此時不剎車電機(jī)，電機(jī)斷電時也斷電。制動器在彈簧的作用下制動馬達(dá)。兩條線將全整流橋的兩個交流輸入端并聯(lián)到電機(jī)的任意兩個輸入端，與電機(jī)同步輸入380伏交流電，兩個DC輸出端連接到制動勵磁線圈。工作原理是電機(jī)通電時，線圈的直流電產(chǎn)生吸力將尾部的兩個摩擦面分離，電機(jī)自由轉(zhuǎn)動；否則，電機(jī)被彈簧的回復(fù)力制動。根據(jù)電機(jī)功率的不同，線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。當(dāng)剎車電機(jī)停止或被負(fù)載拖動旋轉(zhuǎn)時，處于發(fā)電狀態(tài)。簡單來說就是轉(zhuǎn)速與扭矩方向相反時處于發(fā)電狀態(tài)。這時，電機(jī)會將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。如果控制電機(jī)的裝置只能從電網(wǎng)中吸收能量，但不能將其送回電網(wǎng)，那么就需要電機(jī)制動器來消耗這些多余的能量。當(dāng)剎車電機(jī)的電源輸入時，電機(jī)和制動器的經(jīng)紗線圈同時通電。此時，制動器的磁盤克服彈簧壓力，被吸引到磁極組的一側(cè)，使摩擦片與制動盤分離，電機(jī)可以啟動。當(dāng)電源切斷時，由于磁場消失，磁鐵盤被彈簧推出，引起磁鐵盤上的摩擦片與剎車片摩擦，從而快速剎車電機(jī)。

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減速機(jī)有的時候可能會出現(xiàn)斷軸的情況發(fā)生。為什么減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會出現(xiàn)斷裂呢？為了解決這個問題檢查了減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)裝置的輸出軸橫斷面，看到了和與減速機(jī)輸出軸的橫斷面可以說是一樣的。這就可以很簡單的說明導(dǎo)致減速機(jī)的驅(qū)動電機(jī)傳輸出的斷軸的主體的因素就是電機(jī)和減速機(jī)裝置運(yùn)作的時候同心不一樣。假設(shè)同心的程度損失偏差較大的話，該徑向力讓電機(jī)傳輸?shù)妮S溫差提升，金屬的構(gòu)造上出現(xiàn)破損狀況，終究該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，所以會出現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷裂的狀況。在電機(jī)裝置和減速機(jī)裝置同心程度確保的比較完善的時候，電機(jī)傳輸所受到的能量光是滾動的能力，在運(yùn)作的時候潤滑性也比較好。不過在不同心的狀況下，輸出軸要承載到來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長時刻效果將會使電機(jī)輸出軸被逼彎曲，而且彎曲的方向跟著輸出軸翻滾不斷改動。輸出軸每翻滾一周，橫向力的方向改動一周。簡單說，如果減速機(jī)的電機(jī)裝置以及輸入的位置上是同心的，也就是說減速機(jī)和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)程度上較為密切，碰觸緊密相連，而裝置時假設(shè)不同心，那么它們間的接觸面之間就會有空地。當(dāng)同心度的過失越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時刻越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的一同，減速機(jī)輸入端相同也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，假設(shè)這個徑向力一同超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其效果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端發(fā)作變形甚至開裂。所以說，保證同心是預(yù)防斷軸的主要方式。

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作為與裝備制造業(yè)制造業(yè)息息相關(guān)的行業(yè)，我國減速機(jī)前景非常樂觀。據(jù)悉，我國減速機(jī)生產(chǎn)年均增長率達(dá)到了20%以上，高于全國機(jī)械工業(yè)增長率，現(xiàn)已形成年產(chǎn)值百億元規(guī)模和遍布全國性行業(yè)集群。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮螅髽I(yè)在生產(chǎn)與產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)層面不斷進(jìn)步，近年來也更大步邁進(jìn)自動化以增加效益和競爭力，但在面臨機(jī)遇的同時也伴隨著很大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在汽車、電子、通訊、金屬、航空航天等各個領(lǐng)域都向減速機(jī)行業(yè)提出更高要求，如現(xiàn)在車用減速機(jī)較少用國產(chǎn)設(shè)備，某些精密領(lǐng)域甚至根本不會考慮國產(chǎn)貨。面對這樣的局面，我國的減速機(jī)行業(yè)應(yīng)該冷靜、沉著、積極應(yīng)對，最大限度滿足行業(yè)的需求，以便未來國內(nèi)減速機(jī)業(yè)更好的發(fā)展。

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